無人機技術的快速發展使得無人機運用更為廣泛，不僅用于實時記錄畫面、**、危險區域的探測、巡航、地下探測，更是運用空氣質量監測，實時監測空氣質量，收集空氣質量監測數據，掌握監測區域范圍內的空氣質量。

   因無人機小巧方便、動作靈活、且續航能力強能在高空等區域進行有效時間的工作。在空氣質量監測方面，利用無人機遙感控制技術、信息接收技術來對區域內的空氣質量進行監測。這對于區域性的空氣質量監測有著重要意義。同時也可為環保部門、監測部門提供重要依據。

    無人機搭載深國安智能型氣體傳感器模組對空氣質量進行監測有著非常高的技術要求。不僅需要考慮到無人機的實際運轉情況，工作情況、負重能力、信號采集能力更要考慮到深國安智能型氣體傳感器模組的檢測精度、重量、分辨率等傳感器技術要求。

   針對空氣質量監測，常規監測的四氣二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、臭氧，深國安采用原裝進口氣體傳感器，經過二次開發升級，通過信號放大、溫濕度補償、電路優化，獨立生產研制的深國安智能型二氧化硫傳感器模組、智能型二氧化氮傳感器模組、智能型一氧化碳傳感器模組、智能型臭氧傳感器模組。

    深國安智能型四氣傳感器模組，體積小、重量輕，適合無人機對重量有要求的搭載中使用。以深國安SGA-700B系列智能型四氣傳感器模組為例，其尺寸大小統一在φ34.5mmX30mm，重量約是35g/個，如加轉換板，其總重不超過280g，體積大小恰恰適合無人機搭載使用。

根據空氣質量監測的需求，因為空氣中的目標氣體濃度含量都是非常低的，所以要想進行監測并不容易。而深國安智能型四氣傳感器模組在二次開發后，精度以及穩定性上具有質的飛躍，其PPB級別的分辨率，能夠捕捉到空氣中的微量目標氣體分子實時反饋監測數值，在經過無人機控制系統將監測數據傳輸至平臺系統中，所有監測數據一目了然。

深國安智能型氣體傳感器模組大小統一、使用方法統一、輸出信號統一，大大方便了無人機對傳感器技術的要求，可通過5V供電直接采集0-5V任意電壓或TTL串口信號；或者通過采用深國安信號轉換板進行24V供電，采集4-20mA、RS485、RS232、USB轉TTL串口等標準信號即可。

除常規監測的四種氣體外，其他監測氣體如氨氣、硫化氫、氯化氫、甲硫醚、甲硫醇、VOC、TVOC、VOCs、氯氣、二氧化氯、可燃氣體等深國安智能型氣體傳感器模組均有運用。

深國安智能型氣體傳感器模組因自身獨特的技術優勢廣泛運用于無人機空氣質量監測、機器人氣體巡檢監測、機器人地下管廊巡檢監測、微型空氣站監測、網格化大氣監測、廠界氣體監測、化工園區空氣質量監測、變電站智能監測等等。